Історія села Лаврів сягає глибини століть – тут залишили свій слід відомі українські діячі – князі, священники, поети. У різні історичні епохи Лаврів славився як значимий торговий, релігійний центр.
Про назву села існують три легенди, але з архівних документів ще не знайдено їх підтверджень. Подейкують, що назва Лаврів – походить від того, що нібито в давні часи у тутешніх лісах росли лаврові кущі. Друга легенда говорить про те, що колись князь Володимир Київський, повертаючись після перемоги над поляками через цю місцевість, отримав від вдячного населення на знак перемоги лавровий вінок. На що князь відповів: «Бути тут Лаврову!». З тих пір село асоціюється з лавровою гілкою, яку вважають символом слави, перемоги та миру.
Найбільш вірогідною видається версія, що назва села походить від назви чоловічого монастиря – лаври. Відомо, що в Лаврові був побудований монастир у 1632 році на кошти селян, але він проіснував 149 років і згорів від блискавки.
